IKAN

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Inverse Kinematik mit ANalytical Methods (IKAN) ist ein vollständiger Satz inverser Kinematikalgorithmen, die für einen anthropomorphen Arm oder Bein geeignet sind.

VERSIONSVERLAUF

  • Version First%20Release veröffentlicht auf 2004-10-20
    Mehrere Korrekturen und Updates
  • Version N/A veröffentlicht auf 2004-10-20

Programmdetails