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Stanford Whole-Body Control Framework

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Das am Stanford Robotics und AI Lab entwickelte Whole-Body Control Framework bietet http://ai.stanford.edu/groups/manips/ eine fortschrittliche Steuerung für stationäre Basismanipulatoren und wird derzeit am Meka-Roboter getestet.

VERSIONSVERLAUF

  • Version files veröffentlicht auf 2011-04-30
    Mehrere Korrekturen und Updates
  • Version N/A veröffentlicht auf 2011-04-30

Programmdetails

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