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PA-10 RTAI Simulink 10

Lizenz: kostenlos ‎Dateigröße: N/A
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Ziel des Projekts ist es, in RTAI eine Reihe von Simulink-Blöcken zu erstellen, um einen PA-10-Roboter programmieren zu können. Dieser Roboter ist über eine ArcNet-Schnittstelle verbunden. Dank des Projekts von RTAI wird alles in Echtzeit ausgeführt.

VERSIONSVERLAUF

  • Version PA10 veröffentlicht auf 2010-05-19
    Mehrere Korrekturen und Updates
  • Version PA10 veröffentlicht auf 2010-05-19

Programmdetails

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