Matlab Visual Servoing Toolbox

Lizenz: kostenlos ‎Dateigröße: N/A
‎Benutzerbewertung: 3.5/5 - ‎2 ‎Stimmen

Dieses Projekt befasst sich mit der Implementierung einer Reihe von Komponenten für die Simulation von "visual servoing" Systemen mit Matlab und Simulink. Visuelles Servoing ist die direkte Steuerung von Robotern mit Vision, d.h. visuelle Merkmale werden in der Regelschleife verwendet.

VERSIONSVERLAUF

  • Version vstoolbox veröffentlicht auf 2003-01-30
    Mehrere Korrekturen und Updates
  • Version N/A veröffentlicht auf 2003-01-30

Programmdetails