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libnxter 0.3

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libnxter ist eine Sammlung von Roboter-Utilities für lego mindstorms nxt robotics kit, geschrieben in NXC Sprache, und derzeit implementiert: Zweirad-Fahrzeug, Kilometerzähler, Motorsteuerung, Sonar, Ganzzahlmatrix Algebra, Vektoren, PID-Steuerung und Kalman-Filter.

VERSIONSVERLAUF

  • Version 0.3 veröffentlicht auf 2009-06-06
    Mehrere Korrekturen und Updates
  • Version 0.3 veröffentlicht auf 2009-06-06

Programmdetails

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