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Gazebo Quadrotor Sim

Lizenz: kostenlos ‎Dateigröße: N/A
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Implementieren Sie einen 3D-Simulator eines Quadrotors mit dem Gazebo-Simulator (Teil des Player/Stage-Projekts); einen Controller zu entwickeln und einige Änderungen am Gazebo-Kern erforderlich. Implementieren Sie eine Clientanwendung, die auf Qt entwickelt wurde, um mit libgazebo zu interagieren.

VERSIONSVERLAUF

  • Version QuadrotorSim-Iface veröffentlicht auf 2010-04-27
    Mehrere Korrekturen und Updates
  • Version N/A veröffentlicht auf 2010-04-27

Programmdetails

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