Robotics Library 0.5
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http://sourceforge.net/projects/roblib/files/rl/0.5/librlmath-0.5-src.tar.gz/download
Über Robotics Library
Open-Source-Software in der Robotik (Mathematik, Kinematik, Dynamik, Hardware-Abstraktion, Visualisierung, Kollisionserkennung, Bewegungsplanung, ...).
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