Arduino Robot Joystick

Lizenz: Kostenlose Testversion ‎Dateigröße: 495.62 KB
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Diese App ist als Joystick-Schnittstelle für Arduino-basierte (nicht beschränkt auf) Roboter-Anwendung verwendet werden gewidmet werden. Es kann über Bluetooth-Kommunikationsmodule wie HC-05, HC-06 oder Bluetooth Bee mit der Hardware verbunden werden. Der serielle Ausgang ist in mathematischen Formeln für Differential 2WD/4WD und Omnidirektionale (entweder 3WD oder 4WD) Roboterradkonfiguration mit einstellbaren Headern (zugänglich über Das Einstellungsmenü). Sie können die Ausgabe jedoch über das Menü "Roh-/Formelausgabemodus" auf rohen x- und y-Wert festlegen und mit demselben Menü in den Formelmodus zurückkehren. Ansonsten können Sie auch die rohe Form der Größe und des Winkels des Joysticks basierend auf seiner aktuellen Richtung und Winkel erhalten. Die App ist jetzt mit Serial Monitor Fenster für Ihre Bequemlichkeit ausgestattet. Keine Notwendigkeit, Serial Monitor vom PC mehr zu verwenden (daher kein USB-Kabel erforderlich). Es gibt 6 Tasten an Bord, die Sie einfach den Text einstellen können, den sie über die serielle Ausgabe über das Einstellungsmenü senden. Das entsprechende Arduino-Programm oder die entsprechende Skizze muss verwendet werden, um die von dieser App gesendete serielle Zeichenfolge zu analysieren, die Sie ganz einfach selbst erstellen können. Sie können mich per E-Mail kontaktieren, wenn Sie den Arduino-Code benötigen. Zögern Sie nicht, mich per E-Mail zu kontaktieren.

VERSIONSVERLAUF

  • Version N/A veröffentlicht auf 2016-09-28
    * "Roh/Formel-Ausgabe"Menü hinzugefügt,* "(RAW X & Y)" Anzeige hinzugefügt,* Über Menü hinzugefügt,* Sonstige kleinere Änderungen

Programmdetails