Accessible NXT ist eine switch-accessible App, mit der du deinen Lego Mindstorms NXT Roboter steuern kannst. Kinder können Touch verwenden, um mit der Roboter-GUI zu interagieren oder einen externen Switch zu verwenden, der über eine Bluetooth-Switch-Schnittstelle wie TabAccess verbunden ist. Die App wurde entwickelt, um Kinder mit motorischen Behinderungen in Roboter-Bildungsaktivitäten zu engagieren.
Um diese App zu verwenden, richten Sie Ihren Roboter mit den folgenden Schritten ein: * Bluetooth - Navigieren Sie mit der GUI des Roboters zu den Einstellungen und schalten Sie Bluetooth ein * Motoren - Verbinden Sie Roboterradmotoren mit ausgängen B und C * Aktivieren Sie app – Wählen Sie NXT-Namen aus Bluetooth-Liste
Zu den grundlegenden Befehlen für die Steuerung des Roboters gehören: * Pfeile - Verwenden Sie Pfeile, um Bewegungsbefehle an den Roboter zu liefern * Roboter Power – Verwenden Sie diese Option, um die Geschwindigkeit einer Roboterbewegung zu ändern * Roboter-Bewegungszeit – Verwenden Sie diese Option, um die Dauer einer Roboterbewegung zu ändern * Swap vorwärts/ rückwärts - Unter dem Einstellungsmenü wechselt diese Option zwischen Vorwärts- und Rückwärtsrichtung * Links/Rechts tauschen- Unter dem Einstellungsmenü wechselt diese Option zwischen links und rechts
Es gibt verschiedene Einstellungen, die verwendet werden können, um die Eingabehilfen-Standards zu ändern. Die meisten Standardparameter für Barrierefreiheit können über die Einstellungsoption oben links in der App bewertet werden. Die folgenden Einstellungen werden bereitgestellt, um die Eingabehilfenstandardeinstellungen zu ändern. * Switch Scan Delay - Verwenden Sie diese Einstellung auf der Haupt-GUI, um die Geschwindigkeit der Scanbefehle zu steuern * Einscannen - Um das Scannen zu aktivieren/deaktivieren, wählen Sie diese Option aus. Das Scannen ermöglicht das automatische Scannen durch die Roboterpfeilbefehle. Wenn ein Pfeilbefehl hervorgehoben wird, wird dieser Befehl durch Drücken eines Schalters aktiviert. * Switch Accessible - Um den Switch-Zugriff zu aktivieren/deaktivieren, wählen Sie diese Option aus. Wenn das Scannen deaktiviert ist, der Switch-Zugriff jedoch deaktiviert ist, verwendet die App die folgenden Eingaben: Taste 1 = Links, Taste 3 = Rechts, Leertaste = Auswählen
Diese App funktioniert derzeit für den Lego Mindstorms NXT Roboter. Eine zugängliche Version für Lego Mindstorms EV3 Roboter wird in Kürze kommen.
VERSIONSVERLAUF
- Version 1.0 veröffentlicht auf 2014-10-11
Programmdetails
- Kategorie: Bildung > Lehr- und Schulungswerkzeuge
- Verlag: Zyrobotics LLC
- Lizenz: kostenlos
- Preis: N/A
- Version: 1.0
- Plattform: android